Počas sezóny váš dron DJI Agras vykonáva veľa práce, čo môže byť po čase veľmi náročné pre jeho komponenty. Aby dokázal vaše úlohy vždy vykonávať s maximálnou efektivitou a dokončiť ich bez problémov či nečakaných komplikácií, ktoré môžu byť nákladné, je potrebné vykonávať pravidelnú údržbu a starostlivosť.

V tomto blogu si prejdeme všetky základné kroky, ktoré môžete vykonať sami, aby bol váš DJI Agras vždy pripravený na všetko, čo ho čaká.

Postrekový systém

Hadice, nádrž na postrek, konektor hadice

• Po ukončení práce v teréne naplňte nádrž čistou vodou a spustite postrek, aby sa postrekový systém prečistil. Ak to neurobíte, zvyšky postreku môžu systém upchať.
• Fyzicky skontrolujte, či na niektorých z konektorov hadíc nie sú uvoľnené spoje, a vizuálne overte, či sa na tesniacich miestach nenachádzajú praskliny alebo úniky. Ak zbadáte akékoľvek poškodenie, čo najskôr ich vymeňte.

Čerpadlo, rotačné trysky, filter a snímač hladiny kvapaliny, prietokomer, váhové senzory

• Demontujte kryt čerpadla, rotor čerpadla, a izolačné puzdro a skontrolujte, či hriadeľ nie je zlomený, opotrebovaný alebo roztavený. Skontrolujte konektor motora čerpadla, či nejaví známky korózie.
• Pri rotačných tryskách skontrolujte, či je odstredivý disk správne namontovaný a nie je uvoľnený. Skontrolujte spodný kryt motora, či nie je opotrebovaný, a konektor motora (po odpojení kábla), či nevykazuje známky korózie.
• Vyčistite prietokomer, skontrolujte možné známky korózie a overte správne napájanie a funkčnosť.
• Po vypustení postrekovej nádrže skontrolujte, či filter nie je upchatý, či na snímači hladiny kvapaliny nie sú nečistoty a či konektory nie sú uvoľnené alebo poškodené.
• Skontrolujte, či sa elektromagnetický ventil na zavesení trysiek otvára normálne a nie je zablokovaný nečistotami.
• (T50/T25) Skontrolujte všetky tri váhové senzory umiestnené pod postrekovou nádržou, či nejavia známky poškodenia káblov. Ak sú váhové senzory mokré zhora alebo zdola, skontrolujte miesta, kde sa postreková nádrž po montáži dotýka senzorov. Ak dochádza k úniku, odporúča sa vymeniť postrekovú nádrž.

Pohonný systém

Motory, vrtule, kryty vrtúľ

• Skontrolujte, či vrtule nie sú uvoľnené: uchopte koniec vrtule a pohybujte ním hore a dole. Ak je vôľa výrazná, odstráňte kryt vrtule a skontrolujte opotrebovanie.
• Skontrolujte poškodenie (deformované alebo zlomené listy, prípadne poškodený kryt vrtule). Po sezóne sa odporúča vymeniť podložky vrtúľ.
• Overte, či sa motor otáča plynulo, bez neobvyklých zvukov, a či sa pri pokuse o jeho naklonenie nechveje. Skontrolujte kábel a konektor motora, či nie sú prasknuté alebo poškodené. Zvyšky postreku na motore čistite handričkou, nie vysokotlakovým čističom.

ESC, rameno dronu

• Skontrolujte modul ESC, či nevykazuje známky korózie, a overte, či sa zapína a funguje správne.
• Po odistení zámku ramena skontrolujte mechanizmus skladania ramena dronu, či pri skladaní a rozkladaní nevykazuje vôľu alebo nadmerné medzery.
• Zámok ramena (T100): Skontrolujte, či nie je deformovaný alebo prasknutý. Pred pokusom o zaistenie rameno vždy úplne rozložte, inak môže dôjsť k prasknutiu zámku.

Konštrukčné časti dronu

Rámy, podvozok, káble

• Skontrolujte konektory ramien dronu, či nie sú prasknuté alebo zdeformované.

• Skontrolujte, či sa batéria dronu pri zasúvaní pohybuje plynulo.
• Jemne potraste predným a zadným rámom aj podvozkom a skontrolujte, či nie sú uvoľnené alebo posunuté; zároveň overte, či na nich nie sú praskliny alebo zlomenia.
• Jemne potiahnite zadný radar a skontrolujte, či sú jeho držiaky správne namontované a nie sú uvoľnené. Uistite sa, že káble si navzájom neprekážajú, nie sú nadmerne ohnuté (pri výraznom ohnutí ich vymeňte), zlomené ani uvoľnené. Overte, či sú tesniace krúžky konektorov káblov na svojom mieste a nie sú deformované.

Vizuálne senzory, kamera

• Skontrolujte, či je kamera čistá a či sa môže normálne otáčať.
• Skontrolujte, či sú vizuálne senzory čisté, pretože nečistoty môžu počas letu spôsobovať rušenie.

Konektory napájania

• Konektory napájania udržiavajte čisté a suché, aby ste predišli korózii. Skontrolujte, či nie sú uvoľnené, pretože ak nie sú dostatočne pevne upevnené, kvapalina môže poškodiť ich spodnú stranu. Ak sa objavia známky oxidácie, použite sprej na čistenie kontaktov a dôkladne vyčistite.

Polohovací a radarový systém

SDR anténa, RTK modul, predný/zadný radar

• Vizuálne skontrolujte, či zariadenia nejavia známky korózie a či sa zapínajú a fungujú správne.
• Skontrolujte radary, či nevykazujú kozmetické poškodenia, napríklad preliačiny.

LiDAR (Agras T100)

Pred prácou aj po nej skontrolujte, či kupola LiDARu nie je znečistená postrekom, alebo prachom. Môže to spôsobiť poruchu LiDARu. Odporúča sa:

1. Najprv ju opláchnite čistou vodou (NEPOUŽÍVAJTE chemické prípravky), potom použite stlačený vzduch na očistenie častí okienka, ktoré treba vyčistiť, a nakoniec okienko utrite čistou handričkou alebo utierkou bez vlákien. (Priame utieranie LiDARu, keď sa na ňom nachádza zrnitý prach a iné nečistoty, môže spôsobiť škrabance a ovplyvniť výkon laserového diaľkomera.)
2. Ak sú na kupole stále viditeľné nečistoty, jemne ju utrite čistiacou handričkou s malým množstvom alkoholu.

V prípade problémov s vaším dronom

Ak ste počas údržby zistili problém s niektorými komponentmi dronu alebo v horšom prípade došlo k pádu dronu, nezabudnite vykonať nasledujúce kroky:

1. Pripravte fotografie a videá chýb alebo poškodených komponentov.
2. Vyplňte nasledujúci servisný formulár (kliknite TU!)

Po vyplnení formulára vás budeme kontaktovať hneď, ako náš tím prípad vyhodnotí.

Adresa autorizovaného servisu pre drony DJI Agras: https://www.enterra.sk/our-contacts/

Záver

Údržba dronu je nevyhnutná činnosť, ktorá predlžuje jeho životnosť a zabezpečuje, že ho budete môcť dlhodobo používať a zveriť mu akúkoľvek prácu s maximálnou efektivitou. Ak sa pri vykonávaní údržby vyskytnú akékoľvek problémy, kontaktujte nás.